Este projeto explora o uso de um manipulador robótico teleoperado via realidade aumentada para estudar a aplicação de robôs controlados remotamente na área médica. O objetivo é analisar a viabilidade e precisão da teleoperação em procedimentos que exigem alta destreza, contribuindo para avanços na robótica assistiva e cirúrgica.
Objetivos conceituais
- Estudar a robótica de manipuladores;
- Analisar a viabilidade e precisão do controle remoto em aplicações médicas;
- explorar interação humano-máquina em alta precisão;
- Investigar o impacto da realidade aumentada na usabilidade e eficiência do sistema.