Este projeto busca transformar o GoPiGo3 em um robô altamente autônomo, aproximando-o das capacidades de um rover explorador, como o Curiosity da NASA. Através de sensoriamento avançado, navegação inteligente e tomada de decisão autônoma, o objetivo é expandir os limites de uma plataforma educacional para simular desafios reais de robótica exploratória.
Objetivos conceituais
- Operação 100% independente de humanos;
- Implementar navegação inteligente com mapeamento e evasão de obstáculos;
- Explorar tomada de decisão autônoma para missões simuladas;
- estudar os fundamentos de robótica terrestre sobre rodas.